Haruka Kudo (工藤 遥 Kudo Haruka) é uma atriz e cantora japonesa que interpreta Umika Hayami / Lupin Yellow em Kaitou Sentai Lupinranger VS Keisatsu Sentai Patranger. Ela é ex-integrante do grupo pop Morning Musume.

Depois de Lupinranger vs. Patranger, ela interpretou Chise Hatori em uma adaptação para o palco do mangá The Ancient Magus Bride.