Yotaro Hanabusa é um descendente dos "Cavaleiros do Mundo." Com o Código do Cavaleiro da Cavalaria martelada nele desde a infância, Yotaro não consegue parar de salvar donzelas em perigo. Ele usa uma máscara, e é conhecido na rua como "Knight Lancer" mas ele sempre manteve sua identidade em segredo. Enquanto em uma excursão, Yotaro salva uma menina de 6 anos de idade, Makio Kidoin, a única filha de um poderoso magnata dos negócios. Quando Yotaro descobre que Makio leva uma vida solitária em uma enorme propriedade, ele resolve para protegê-la. Ele e seus amigos se disfarçam como hóspedes e mudam-se para sua mansão.