A obra, autobiográfica e de autoria desconhecida, é também conhecida como antecessora da novela picaresca por conter elementos que à ela se assemelham. Relata a vida de Lázaro de Tormes desde o seu nascimento e infância miserável, até o seu matrimônio, já na idade adulta. Lázaro de Tormes faz uma crítica à sociedade do século XVI (período em que se passa a história), apontando os vícios e atitudes hipócritas, sobretudo as dos clérigos e religiosos.