Depois que seu marido foi executado por ordens de Louis XIV, Angélica se refugia entre os mendigos e ladrões de Paris. Ela está determinada a recuperar seus filhos e sua posição, mas possui muitos inimigos. Seu pior inimigo é o irmão do rei. Felizmente, Angélica também possui admiradores que estão dispostos a arriscar tudo por ela. Entre eles, estão um amigo de infância, Nicolas, e um poeta, Claude Le Petit, cujos escritos escandalizaram a corte real.

Segundo da série de filmes baseados nos romances de Anne Golon e Serge Golon, antecedido de Angélica, a Marquesa dos Anjos (1964) e seguido de Angélica e o rei (1965), Indomável Angélica (1967) e Angélica e o sultão (1968).