Quilombos são comunidades formadas no século 19 por escravos quando conseguiam fugir dos senhores de engenho. Criavam suas casas e suas famílias as escondidas, enquanto lutavam pela resistência de sua cultura e a busca pela liberdade. Esses quilombos existem até hoje, e seus residentes – os quilombolas – permanecem na luta por seus direitos e sua sobrevivência.

São seis as comunidades visitadas: Cacoal, Capoeira, Mocambo, Ipiranga, Boa Fé e Santo Inácio. A cada parada na estrada o documentário revela a sociedade quilombola atual no Maranhão através de entrevistas e imagens que observam e seguem o cotidiano local. Em cada comunidade temos personagens-chave que irão confidenciar sua história para o espectador: são líderes e membros atuantes, homens e mulheres, de jovens a anciãos, que formarão um panorama diversificado. Os temas de cada comunidade se encontram e se complementam conforme se avança o caminho.