Quinze anos no futuro, a batalha violenta usando ficção tecnológica tomou lugar entre duas dimesões no espaço: La’cryma, a possibilidade de um futuro para nós, e Shangri’la, a dimensão baseada na destruição de todo o tempo-espaço.
A chave para parar a invasão de Shangri’la é a o objeto misterioso conhecido como Torque do dragão. O grupo conhecido como os Cavaleiros do Dragão está sendo enviado ao tempo e espaço para encontrar isso.
No presente, Haruka, 12 anos, e seu amigo Yuu são contemplados correndo para casa quando eles conhecem um membro do Cavaleiros do Dragão chamado Karasu. Ele acredita que Haruka é a Dragon Torque e diz que é Yuu quinze anos mais velho.