Björk Live At Royal Opera House

Lançado mundialmente em 18 de novembro de 2002 no formato DVD, foi gravado ao vivo na Royal Opera House de Londres em 07 de dezembro de 2001.

Tracklist

Primeiro ato:
"Frosti"
"Overture"
"All is Full of Love"
"Aurora"
"Undo"
"Generous Palmstroke"
"An Echo, a Stain"
"Hidden Place"
"Cocoon"
"Unison"
Segundo ato:
"Harm of Will"
"It's Not Up to You"
"Pagan Poetry"
"Possibly Maybe"
"Isobel"
"Hyperballad"
"Human Behaviour"
"Jóga"
"It's In Our Hands"

Documentario incluído:
"Touring Vespertine": Programming, Playing, Singing