Relacionado ao multiverso criado em "Tenchi Muyo!", "Dual!' conta a história de Yotsuga Kazuki, um rapaz com curiosas visões no seu dia-a-dia: robôs gigantescos batalhando pela cidade.

Essa peculiaridade atrai muita atenção, devido a seus vários devaneios. Por isso, a bela e desejada Sanada Mitsuki um dia convida Kazuki para conhecer seu pai, um cientista de porão. E assim começa a aventura de Kazuki em "Dual!"