Ao contrário das outras séries Tenchi, GXP tem como personagem principal um garoto de 15 anos chamado Seina Yamada.
Um dia Seina estava indo até a casa de Tenchi, quando uma nave pousa no lago em frente à casa, o garoto quase morre afogado e quando acorda esta nos braços de uma linda mulher, ela insiste para que ele se aliste na GP(Galaxy Police). A família do garoto literalmente obriga Seina a se alistar e assim começa as loucas aventuras no espaço ...