A série explorava as lutas internas e externas que ocorriam na 15º Distrito Policial de Nova Iorque (NYPD). Normalmente cada episódio mostrava um dia completo, onde várias histórias acabavam por envolver todos os elementos que compunham a NYPD. Muitas decisões que tinham de ser tomadas conduziam para o crescimento do drama, chegando muitas vezes até a interferir grandemente na vida pessoal e profissional destes agentes. Quando a série teve início, o detetive Andy Sipowicz, interpretado por Dennis Franz, aparecia com um cafetão, bêbado, racista e ateu, além de um policial com muito tempo em contato com a violência da cidade e da profissão. Seu companheiro, amigo e parceiro era o detetive John Kelly (David Caruso), que procurava ajudar Andy no que podia. Os produtores da série queriam dar ao público a possibilidade de sentir as palavras e situações adultas num país onde o conservadorismo parecia se estabelecido em todos os meios, eliminando parte da coisas que eles consideravam contrária aos seus valores.