Odysseus, rei de Ithaca falha ao retornar para casa depois que os gregos conquistam Tróia. Os deuses do Olimpo discutem seu problema com o deus do Mar, enquanto sua esposa Penélope cai nas mãos do ambicioso Princellings, que espera tomar seu trono. Esta saga clássica, escrita por Homero, é ambientada na Grécia antiga, onde Odysseus enfrenta os maiores perigos, como o ciclope de um olho só.