Pedro Almagro nasceu em 13 de novembro de 1976 em Valência, Espanha, filho de Pedro, piloto e Carmen, funcionário do banco. Ele adorava atuar desde criança, quando tocava em algumas apresentações da escola. Ele estudou ensino, mas, quando terminou o curso, mudou-se para Madri para ser um ator profissional. Ele estudou teatro na Real Escola Superior de Arte Dramática.