Tsukino Usagi é uma garota normal que vive em Tóquio, que adora ídolos e constantemente está atrasada para a escola. Um dia, no caminho para a escola, um gato de pelúcia cai do céu em suas mãos. Esse gato se transforma em um gato mágico da Lua chamado Luna, que veio ajudar Usagi a se transformar em Sailor Moon, a guerreira da justiça. Seu trabalho é lutar contra o Reino das Trevas que está atacando a Terra. Usagi logo é acompanhada por outras amigas que começam a descobrir a verdade sobre suas vidas passadas e seus destinos na Terra.