Com co-produção executiva de Mike Schur, que está por trás de projetos como The Office, Parks and Recreation e The Good Place, a trama segue Rafa (Ignacio Diaz-Silverio), um adolescente que equilibra aspirações universitárias, expectativas sociais e uma vida doméstica agitada ancorada por sua mãe solteira Drea (Christina Vidal) e nada menos do que cinco tios bem encrenqueiros.
De maneira bem simples, Primo mostra de maneira cômica a dificuldade de uma mãe que cria não apenas o filho adolescente, mas também os irmãos, desde sua infância. Entre as atrapalhadas e ajudas do quinteto, a série representa uma família diferente e unida, que de sua maneira agitada é totalmente funcional.
A parte engraçada fica por conta dos tios, que são totalmente distintos e vivem brigando entre si, de maneira quase infantil. Ryan (Carlos Santos) trabalha em banco e se orgulha por ser o único com diploma- na realidade, certificação, como é constantemente lembrado. Mike (Henri Esteve) é militar e leva sua paixão pela profissão para a vida, sua maneira de vestir e de agir diáriamente. Rollie (Johnny Rey Diaz) é o mais maloqueiro da turma, que sempre arranja alguma briga e constantemente vai preso. Jay (Jonathan Medina) trabalha com construções e parece sempre descofiado de tudo. Por fim, Mondo (Efrain Villa) possui uma visão naturalista e zen da vida. Juntos eles ajudam – ou atrapalham- a criação de Rafa e constantemente dão conselhos amorosos confusos para que ele conquiste Mya (Stakiah Lynn Washington), garota nova na escola que é a paixão dele.