A série se passa em Salácia, um reino escondido no fundo do mar onde vivem príncipes e princesas cada qual de uma espécie de animal marinho diferente. O povo desse reino se esconde do povo da Terra Firme para que eles não enfrentem grandes batalhas uns contra os outros. Polvina, Tubarina e Ester são três princesas amigas muito curiosas que estudam na escola da professora Marcia e vivem desvendando os mistérios de Salácia.