Era transmitido desde um auditório com uma plateia composta por jovens, quase sempre estudantes, além de um palco onde eram realizadas entrevistas, shows, quadros humorísticos e gincanas - como braço-de-ferro, imitações e piadas - feitas com voluntários da plateia. O programa apresentado atualmente por Groisman, Altas Horas, pela Rede Globo, segue o mesmo formato. De 1991 a 1996 o programa era gravado no anitigo estúdio da Vila Guilherme em São Paulo na Rua Dona Santa Veloso, 575 (onde funciona atualmente a Igreja Bíblica da Paz). De 1997 a 2001 o programa era gravado no CDT da Anhanguera em Osasco. Em 13 de agosto de 2011, Programa Livre foi lembrado no Festival SBT 30 Anos.