O astronauta americano Hale morre e reencarna com outras pessoas que viveram ao longo da história humana e acabam em um planeta misterioso chamado "Riverworld". Neste lugar os seres humanos são deixados à própria sorte, criando feudos tribais, sucumbindo às guerras e invasões brutais. Hale então lidera uma revolta e se junta com outras pessoas - inclusive um alienigena que morreu na Terra em 2039 - em um grande barco para explorar este mundo novo e misterioso, sem saber que uma misteriosa raça de seres encapuzados os supervisiona.