Conhecido por desenhar vestidos de noivas, participou do programa Superpop, e chegou a substituir Clodovil Hernandes como apresentador no programa A Casa é Sua, da mesma emissora de televisão.

Na manhã de 19 de janeiro de 2007, o estilista foi detido por policiais por ser suspeito de furtar vasos do Cemitério do Araçá, em Pinheiros, na Zona Oeste de São Paulo. Segundo a polícia, ele seria autuado em flagrante pelo delegado do 23º DP. Recuperado deste episódio, Ronaldo voltou a apresentar o quadro Agulhadas, em que ele criticava o figurino dos famosos no Superpop da RedeTV!. Ronaldo Ésper tinha contrato com a RedeTV! até 28 de fevereiro de 2010, mas não foi renovado.

Em 2010 candidata-se a Deputado Federal por São Paulo pelo PTC, mas obtém a ínfima votação de 3.354 votos, não conseguindo se eleger. Apresenta desde julho de 2012, com Jackeline Petkovic, o programa Alfinetadas na CNT.