Terra e… mostra um futuro distante, no qual a humanidade abandonou a Terra totalmente poluída para viver em colônias no espaço cuja vida é controlada pro computadores. Alguns indivíduos desta sociedade sonham em retornar à Terra, em especial um grupo de MU, poderosos telepatas que são temidos e perseguidos. Um dos líderes dos MU e seu sucessor começam uma jornada épica pelo espaço em busca de seu planeta natal, a Terra. Mas será que alcançarão seu destino? E o que irão encontrar?