Há muito tempo, houve uma guerra no céu que resultou em Judas e Luca - dois dos seis Saint Beasts especialmente escolhidos, talentosos e fortes - sendo expulsos e presos no Inferno por liderar a rebelião. Mas antes disso, o Céu tinha sido um lugar pacífico onde os anjos viviam alegremente suas vidas. Nesta época, Judas, Luca, Goh, Shin, Rey e Gai são anjos adolescentes no céu que, no dia da Benção, são transformados em adultos pelo deus supremo Zeus. Com cada um dos seis tendo suas próprias habilidades especiais e novos corpos adultos aos quais se acostumar, surgem oportunidades de se conhecerem e novas amizades são formadas.