Tengen Toppa Gurren Lagann faz parte de um futuro fictício em que os seres humanos foram forçados a viver sob a superfície terrestre em isoladas civilizações subterrâneas.

Essas "vilas" não têm nenhum contato com a superfície ou outras vilas.

Devido a frequentes terremotos, as vilas tendem a constantemente extender-se nas profundezas da Terra os encarregados a essa tarefa são conhecidos como "escavadores".

Em sua vila subterrânea, Kamina e Simon vivem de acordo com as regras impostas pelo chefe da vila.

Tudo isso muda, quando Simon depara-se com um fantástico aparelho, no mesmo momento em que a paz na vila é quebrada por um violento intruso, seguidamente pela aparição de uma garota que combatia esse intruso, Yoko.

Após esses acontecimentos, onde o "caminho para a superfície", é somente o início, eles passam a seguir caminhos que jamais poderiam imaginar.

A jornada da Brigada Gurren começa, então.