Uma série em 5 partes que conta a história da sexualidade humana e as relações de gênero. Cada episódio da série centra-se em um período diferente da História, desde a Grécia Antiga, o mundo oriental, a Idade Média, a era vitoriana e o século XX com suas alterações causadas por doenças sexualmente transmissíveis, o controle da natalidade e a indústria do sexo. Das práticas do mundo antigo à revolução sexual do século XX, dos segredos do Kama Sutra às perversões do Marquês de Sade, do puritanismo vitoriano ao uso do Viagra, o documentário mostra como o sexo inspirou a grande arte como também acendeu as batalhas e obsessões lascivas, foi celebrado abertamente e vergonhosamente escondido.

Com narração de Peter Coyote, inclui entrevistas com figuras desde Ruth Westheimer, conhecida por sua conversa franca sobre a saúde sexual no rádio e na TV até Hugh Hefner, o criador da revista Playboy.