A irmã Joana, mais velha 4 anos, é que sempre manifestara vontade de ser actriz. Mafalda queria tornar-se ginasta profissional e depois quis seguir o exemplo dos pais, que são ambos jornalistas.

Depois de aprovada no casting foi escolhida para ser Margarida na novela "Olhos de Água".

Logo a seguir gravou a série "Um Estranho em Casa" onde contracenou com a irmã, que se tornou amiga da autora Isabel Medina, quando ambas dividiram o camarim nos bastidores da peça "Fidelidades", apresentada no Teatro Maria Matos.

Em 2003 e 2004 participou na série Ana e os Sete. Entretanto foi participando em várias séries e novelas.

No ano de 2009 tem o seu primeiro papel de protagonista na telenovela Lua Vermelha.