Rachel Kempson (Dartmouth, Devon, 28 de maio de 1910 — Nova Iorque, 24 de maio de 2003) foi uma atriz britânica nascida na Inglaterra.

Estudou arte dramática na Royal Academy of Dramatic Art, antes de ingressar na Royal Shakespeare Company.

Morreu quatro dias antes de completar 93 anos, de AVC, em casa da sua neta, Natasha Richardson, em Millbrook, Nova Iorque. Encontra-se sepultada em Saint Peter's Episcopal Cemetery, Lithgow, Condado de Dutchess, Nova Iorque nos Estados Unidos.

Cônjuge: Michael Redgrave (de 1935 a 1985)
Filhos: Vanessa Redgrave, Lynn Redgrave, Corin Redgrave