“A Princesa dos Ladrões” conta a história da filha de uma das maiores lendas da Inglaterra: Robin Hood. Seu nome é Gwyn e ela tem a missão de salvar o trono das garras do malvado príncipe João, já que o rei está prestes a morrer. Na Inglaterra, no no século 12, a espirituosa Gwyn (Keira Knightley), 18 anos, herdou a beleza de sua já falecida mãe, Marion (Hannah Cresswell),e a grande coragem de seu pai, Robin Hood (Stuart Wilson). Depois de crescer em uma fazenda, Gwyn está pronta para seguir os passos do pai, que ficaria mais feliz em vê-la tornar-se uma verdadeira dama. Enquanto isso, o rei Ricardo se aproxima da morte. Robin Hood e seu fiel companheiro João Pequeno são chamados para garantir que o herdeiro, o belo príncipe Felipe (Stephen Moyer), tenha seu lugar de direito no trono. O perigo aparece quando o irmão do rei Ricardo, o malvado e sinistro príncipe João (Jonathan Hyde), resolve que nada irá impedi-lo de tornar-se rei. Robin Hood e seu companheiro são pegos em uma armadilha e sentenciados à morte, a menos que traiam o príncipe Felipe. A única pessoa que pode salvar Robin Hood e colocar Felipe no trono é Gwyn, cujo talento como arqueira, inteligência e paixão indomável vão garantir seu lugar entre as lendas como a “Princesa dos Ladrões”.