Sua estreia se deu em 1967, no filme Cara a Cara, de Júlio Bressane. Na televisão seu primeiro trabalho foi em 1969, na novela Um Gosto Amargo de Festa, pela TV Tupi. Nesse mesmo ano chamou a atenção da crítica ao protagonizar o filme Matou a Família e foi ao Cinema, no papel do filho assassino.

Na televisão, sua melhor participação foi na novela Bandeira 2, onde viveu Quincas, personagem da parte pobre da trama, contracenado com Anecy Rocha.

Participou do programa Chico City, do comediante Chico Anysio, onde fez vários personagens.

Antero de Oliveira se mudou para a Barra da Tijuca no início dos anos 70 com sua esposa, Maria Lúcia Ribeiro, onde teve seu único filho, Pedro.

Faleceu vitimado pelo câncer, após ficar cerca de um mês internado.
Foi militante de esquerda e chegou a colaborar com o grupo que sequestrou o embaixador americano Charles Elbrick, em 1969, ao dar guarida e providenciar disfarces para fuga.