Cidade Invisível é uma série baseada em histórias reais de homens e mulheres submetidos a situações de trabalho análogo à escravidão. São cinco episódios de 26 minutos que podem ser vistos individualmente, mas que juntos revelam uma trama entrelaçada entre os personagens. O cenário é Nova Esperança, uma cidade fictícia ambientada em Alter do Chão (PA) na Amazônia brasileira.