Quando elas tocaram o solo de Marte, em janeiro de 2004, esperava-se que as sondas durassem ao menos noventa dias, mas não muito mais do que isso. Os robôs movidos a energia solar quase certamente congelariam até a morte quando a poeira cobrisse seus painéis e tirasse sua energia. Em vez disso, Spirit durou seis anos, e Opportunity ainda está em funcionamento mais de doze anos depois. Ao longo dos anos, elas se tornaram conhecidas como sondas lendárias que se recusavam a morrer. Mas um fato muito esquecido agora é que a missão começou como um esforço de alto risco para restaurar a confiança pública nas explorações de Marte depois de uma série de embaraçosos erros nos anos 90.