Foi uma atriz e bailarina brasileira. Se tornou a primeira atriz negra a protagonizar uma telenovela brasileira em A Cor da Sua Pele (1965) na TV Tupi.
Em 1958, aos 16 anos, foi emancipada dos pais para se tornar bailarina e estreou no espetáculo Um Milhão de Dólares de Baby. Estreou na televisão em 1963 na TV Excelsior, como bailarina nos programas Colê É O Show e A Cidade Se Diverte. Em 1965, contratada pela TV Tupi, fez uma participação na última fase de O Direito de Nascer como Mariana, neta de Mamãe Dolores. Na sequência, Iolanda foi escolhida para estrelar a novela A Cor da Sua Pele, tornando-se a primeira atriz negra a protagonizar uma telenovela brasileira e também o primeiro beijo interracial da televisão, ao lado de Leonardo Villar. Devido ao sucesso na novela, tornou-se a primeira negra a estrelar uma campanha de cosméticos no Brasil, realizada pela marca Belinda. Nesta época também atuou no filme Arrastão e participou do documentário Integração Racial de César Paulo Seracini, sobre o espaço dos negros nas artes.
Em 1966, apesar do status alcançado na novela, Iolanda decidiu deixar o Brasil e se mudar para Portugal, movida por sua maior paixão, a dança, protagonizando o espetáculo Minha Querida Mulatinha ao lado de Raul Solnado, um sucesso de bilheteria. No país também entrou para o elenco do humorístico Riso e Ritmo. Voltou ao Brasil brevemente entre 1968 e 1970 para estrelar o espetáculo Holiday in Brazil, coreografado por Abelardo Figueiredo, e atuar nos filmes Audácia e O Jogo de Vida e Morte, lançados em 1971. Em 1970 voltou para Portugal e ingressou no grupo de dança "Brasiliana", onde ficou por oito anos viajando pela Europa em espetáculos de dança. Iolanda só voltou a morar no Brasil em 1978, quando integrou o elenco da novela O Direito de Nascer, como a atrapalhada Conchita, seu último trabalho na televisão. Na sequência esteve em diversos outros espetáculos no teatro, onde ganhou a alcunha de "Grande Dama da Dança". Em 1989 aposentou-se da carreira artística ao se formar na faculdade de Hotelaria.
Iolanda morreu em 12 de maio de 2021, aos 79 anos, deixando um extenso legado no teatro