Os personagens principais da série de televisão são o inspetor - chefe Ludwig Schaller ( Alexander Held ), que foi aposentado por causa de suas escapadas e agora é muitas vezes referido como "o lunático", o imprevisível temerário Neuhauser (Marcus Mittermeier ) e a iniciante Angelika Flierl ( Bernadette Heerwagen ), que se juntou a esta equipe como sobrinha do chefe de polícia. O trio é conectado a seus outros casos evitar e resolver com métodos não convencionais. O arrogante chefe detetive Helmut Zangel ( Christoph Süss) é o chefe do departamento de Munique e o supervisor da equipe de investigação que ele montou.