No início do programa, os 24 participantes são divididos em dois grupos, chamados de Tribos. Em 2022, serão usados os nomes de Sol e Lua para as equipes. Na estreia, eles vão fazer uma prova para a escolha dos acampamentos.
Os competidores começam o jogo sem nada, somente com suas mochilas. Todo o restante deve ser conquistado: sacos de dormir, iniciador de fogo, lonas para se protegerem da chuva, entre outros itens básicos para sobreviverem isolados no meio da natureza.
Nas edições que vão ao ar às terças e quintas, as tribos enfrentam duas provas: uma de privilégios, que coloca em jogo itens básicos para o acampamento, e outra de imunidade. Os integrantes do grupo que perde o segundo desafio correm risco de eliminação. Todos da equipe precisam escolher um dos seus para deixar a competição.
As provas requerem habilidades como força física, resistência psicológica, coragem, raciocínio rápido e outras habilidades. Além das disputas, os competidores ficam expostos a situações como calor extremo, chuvas fortes, e picadas de insetos.

Veja os horários de acordo com o dia, a hora pode ser alterada de acordo com a programação da Globo:
Terça-feira - 22h35
Quinta-feira - 22h35