A loira vivaz de olhos azuis Penny Edwards nasceu em Nova York em 1928 e mostrou sinais de talento musical quando jovem. Ela começou a estudar dança aos seis anos de idade e, quando adolescente, apareceu na Broadway em "The Ziegfeld Follies of 1943". Depois de alguns outros musicais e uma passagem pela Ópera Municipal de St. Louis, ela foi contratada pela Warner Brothers em 1947. Ela mostrou grande vantagem e promessa como segunda liderança, cantando e dançando ao lado de artistas como Dennis Morgan e Ben Blue em sua estréia no cinema, Minha Rosa Silvestre (1947). Continuou vitoriosa no veículo Shirley Temple Marcada pela Calúnia (1947); depois ao lado de Morgan novamente em Dois Aventureiros do Texas (1948); com Donald O'Connor e Marjorie Main no musical O Grande Prêmio (1948); e em outro musical, Tucson (1949).

Após uma bem-sucedida turnê no vaudeville, Penny foi contratada pela Republic Pictures e iniciou uma série de papéis de "flor da pradaria", enquanto substituía temporariamente uma grávida Dale Evans em várias aveias de Roy Rogers. Em 1951, ela se casou com o agente Ralph Winters e teve duas filhas: Deborah Winters (nascida em 1954), que viria a se tornar atriz por direito próprio, e Rebecca (nascida em 1956). Após uma sucessão de filmes "B", Penny deixou Hollywood para se concentrar no trabalho religioso. Mais tarde, ela reapareceu nos programas de TV mais populares da época, incluindo os westerns Tales of Wells Fargo (1957), Caravana (1957) e Bonanza (1959), e em entretenimento alegre ao lado de Robert Cummings e Red Skelton em seus respectivos programas. . As características encantadoras e elegantes de Penny também causaram um impacto significativo no mercado comercial, aparecendo como "The Lux Girl", "The Palmolive Girl" e "The Tiparillo Girl".

Após seu divórcio em 1958, Penny se casou com Jerry Friedman e eles tiveram um filho, David. Essa união de 1964 acabaria nos tribunais de divórcio também. Penny se aposentou completamente do show biz em meados da década de 1960 e morreu, em 1998, de câncer de pulmão, apenas dois dias após seu aniversário de 70 anos.

Mãe da atriz Deborah Winters.
A popular vaqueira e devota Christian Dale Evans escolheu Penny como seu substituto nos filmes do marido Roy Rogers (Evans estava grávida) predominantemente por causa da forte formação religiosa de Penny.
Uma vez envolvido romanticamente com Ronald Reagan no final da década de 1940, entre seus casamentos com Jane Wyman e Nancy Reagan. Ela era 17 anos mais nova que Reagan e sua educação religiosa acabou com o relacionamento.
Sogra de Warren Chaney.
Quando criança, ela foi apelidada de "Penny" porque a última sílaba de seu primeiro nome, Millicent, terminou em "centavo".
Foi manchete em 1953, quando se aposentou no auge de sua carreira para se dedicar ao trabalho religioso na igreja adventista do sétimo dia. Mais tarde, ela retomou sua carreira em 1956.