Rafael começou a representar aos quatorze anos de idade.

Estudou na Escola Profissional de Teatro de Cascais, onde interpretou obras de Gil Vicente, William Shakespeare, Molière, Brian Friel, Sófocles, Aristófanes, Ésquilo, Jean Genet, Sarah Kane, entre outros.

Realizou workshop com Pavol Liska e Kelly Copper (Nature Theater of Oklahoma).

No decorrer dos seus estudos adquiriu competências a nível de esgrima artística, expressão corporal e canto.

Como actor de teatro é importante mencionar as personagens que interpretou em Alice de Eva Le Gallienne e Florida Friebus, no Teatro Mirita Casimiro, The Kitchen de Arnold Wesker, no Teatro Experimental de Cascais e Brain Storm de Polly Toynbee.