Robert James Affuso, conhecido popularmente por Rob Affuso, é um baterista estadunidense de heavy metal, famoso por ser o ex-baterista do Skid Row, quando na sua formação original. Ele deixou a banda em 1996.

Affuso é atualmente o líder e baterista da banda Soulsystem, que ele formou enquanto estava em turnê com o Skid Row em 1992. Ele também fez a companhia de entretenimento Soulsystem Orchestras Inc. em Nova Iorque. Affuso tocou na banda Ozone Monday, com vários de seus ex-companheiros de Skid Row. Ele não participou da reunião do Skid Row em 1999, por não aceitar que Sebastian Bach não estivesse presente na mesma.

Participou dos álbuns de Duff McKagan-Believe In Me (1993) e do guitarrrista Gilby Clarke-Pawnshop Guitars (1994)