Em outubro de 1931, Bob Nolan respondeu a um anúncio no Los Angeles Herald que dizia: "YODELER, para os velhos tempos, aja para viajar. Tenor preferido". Ele conheceu um homem chamado Leonard Frank Slye, que havia retirado o 'e' do nome de sua família e se apresentou como Len Sly. (Leonard Frank Slye, conhecido como Len Sly, mudaria seu nome para "Roy Rogers"). Rogers era membro de um grupo chamado Rocky Mountaineers. Não estava confortável cantando sozinho, ele queria contratar outro cantor para o ato e colocou o anúncio que levou a conhecer Bob Nolan. Este último deixou o grupo no verão de 1932 e Rogers colocou outro anúncio nos classificados de jornal como substituto de um barítono que poderia decapitar. Vern Spencer, mais conhecido como Tim Spencer, conseguiu o emprego. Um terceiro cantor do grupo era um cantor chamado Bill "Slumber" Nichols, que Rogers havia contratado para criar um trio harmonizador e yodeling. O trio de Rogers, Spencer e Nichols deixou os Rocky Mountaineers para se juntarem a Benny Nawahi e seus Cowboys Internacionais, e depois partiram em uma turnê de aparição pessoal no Sudoeste, assistindo ao mesmo tempo os O-Bar-O Cowboys, incluindo breves fica em Roswell, Novo México (onde Rogers conheceu Arlene Wilkins, sua segunda esposa) e Lubbock, Texas, onde Spencer conheceu sua futura esposa Velma Blanton, que retornou a Lubbock após a morte de Spencer em 1974. A turnê terminou no Texas, onde Nichols conseguiu um Fiddling job em Fort Worth, e Rogers e Spencer retornaram à Califórnia, onde Spencer retornou ao seu antigo emprego em uma loja Safeway e Rogers conseguiu uma posição de canto solo com Jack e seus Texas Outlaws. Rogers, convencido de que um trio de yodels era o caminho a seguir, re-conectou com Spencer e Nolan e formou o The Pioneer Trio. Em pouco tempo, eles foram contratados na KFWB (a Warner Bros, estação em LA), trabalhando nas manhãs como The Pioneer Trio, à tarde como The Gold Star Cowboys (depois de seu patrocinador), e à noite em um show chamado "Painting the West in Song" com a Jack Joy Orchestra, onde durante uma dessas transmissões, o locutor Henry Hall, pensando que eles eram jovens demais para serem pioneiros e que haviam adicionado um quarto membro, os apresentou como Os Filhos dos Pioneiros. Rogers, Nolan e Spencer eram todos guitarristas adequados e o quarto membro do grupo era um violinista texano chamado Hugh Farr, ex-Texas Outlaws de Jack LeFevre. Estes quatro cortaram seu primeiro disco para a Decca em 8 de agosto de 1934. No momento em que eles gravaram sua quarta sessão em outubro de 1934, o irmão de Hugh, o guitarrista Karl Farr, foi adicionado ao grupo. Suas canções e seu canto levaram a aparições em dois curtas e um longa-metragem chamado "The Old Homestead", ao longo dos próximos dois anos cantou em westerns estrelado por Gene Autry, Dick Foran e Bing Crosby. O grupo foi contratado, pela Columbia Pictures, para aparecer em sua série de B-westerns estrelada por Charles Starrett, começando com "Galland Defender" em novembro de 1935. Eles o fizeram até meados de 1941 quando assinaram contrato com a Republic Pictures e se reuniram. com o membro fundador Roy Rogers. Mudanças no grupo (feitas com Rogers, Nolan, Spencer e os irmãos Farr) vieram pela primeira vez quando Spencer deixou o grupo por um tempo em 1946, e foi substituído por Lloyd Perryman. Spencer retornou e fez dele um grupo de seis membros, e depois que Rogers saiu para seguir sua própria carreira como um Cowboy Cantor, seu substituto foi "Pat Brady". Após a terceira temporada de produção com a Republic, o grupo foi renomeado como Bob Nolan e Sons of the Pioneers e faturado como tal até Nolan sair em 1949. A Segunda Guerra Mundial trouxe mais mudanças quando Perryman e Brady eram militares e foram substituídos por Ken Carson e George "Shug" Fisher para a duração. Ken Carson foi mantido depois que Perryman e Brady se juntaram novamente após a guerra. Tim Spencer, como intérprete, deixou o grupo em 1948, mas continuou a atuar como gerente por mais alguns anos. Nolan, muito próximo de Spencer, saiu em 1949 como um membro da performance, mas continuou trabalhando com o grupo, em sessões de gravação até 1957. Spencer foi substituído pelo ex-vocalista do Tommy Dorsey Ken Curtis e o lugar de Nolan foi tomado por Lloyd Doss, que se tornou Tommy Doss para evitar a confusão de ter dois Lloyds na banda. Dale Warren se juntou ao grupo em 1953 depois que Curtis saiu para seguir sua carreira de ator. Hugh Farr partiu em 1958 e Kark Farr sofreu um ataque cardíaco e morreu no palco em Springfield Massachusetts em 1961. Outros membros de curto prazo ao longo dos anos, por várias razões, incluíram Wesley Tuttle, Doye O'Dell, George Bamby e Bob Minser.

O sexteto original foi eleito para o Hall da Fama da Música Country em 1980.
Os Filhos originais dos Pioneiros consistiam em Leonard Slye (mais conhecido posteriormente como Roy Rogers: 1911-1998), Bob Nolan (1908-1980) e Tim Spencer (1908-1974). Os membros posteriores foram Lloyd Perryman (1917-1977), Hugh Farr (1903-1980), Karl Farr (1909-1961). Shug Fisher, Ken Curtis, Ken Carson, Pat Brady,
Ingressou (Roy Rogers, Bob Nolan, Tim Spencer, Lloyd Perryman, Hugh Farr e Karl Farr) no Salão dos Grandes Artistas Ocidentais do National Cowboy e Western Heritage Museum em 1995.
Os Filhos dos Pioneiros receberam uma Estrela na Calçada da Fama de Hollywood pela 6843 Hollywood Boulevard, em Hollywood, Califórnia.