A sexta temporada repassa os acontecimentos entre 1997 a 2005 mostrando o progresso do relacionamento da Princesa Diana e do produtor de cinema Dodi Fayed (Khalid Abdalla), filho do bilionário Mohamed Al-Fayed, empresário poderoso e dono da loja de departamentos Harrods, do hotel Ritz, de Paris, e do time de futebol Fulham.
Mostrará também o Príncipe William tentando lidar com a morte da mãe, em sua volta a Eton, o colégio particular onde estuda. A Rainha Elizabeth prepara-se para seu Jubileu de Ouro (50º aniversário de sua ascensão ao trono) em 2002. Príncipe Charles casa-se com Camilla Parker-Bowles, em 2005. E a relação de William e Kate Middleton, que teve várias idas e vindas, também é um dos focos.