Filho do político Agildo Barata, Agildo Ribeiro foi casado cinco vezes. Suas esposas foram mulheres famosas como Consuelo Leandro, Marília Pera, mas passou 34 anos casado com Didi Barata Ribeiro, também atriz e bailarina, falecida em 2009.
Humorista de enorme sucesso nos anos 1970 tanto no Brasil como em Portugal, co-estrelou diversos programas de humor da TV Globo, ao lado de Jô Soares, Paulo Silvino e Chacrinha. Nessa fase, o seu programa mais famoso foi Planeta dos Homens.
Em 2013, aos 81 anos, Agildo que apesar de ter se casado 5 vezes nunca teve filhos, descobriu que era pai, de um homem de 47 anos.
Agildo Ribeiro morreu em 28 de abril de 2018 no Rio de Janeiro, de problemas cardíacos.

Pais: Agildo Barata
Cônjuge: Didi Barata Ribeiro (de 1989 a 2007), Marília Pêra (de 1965 a 1968), Conchita Mascarenhas (de 1959 a 1961), Consuelo Leandro (de 1955 a 1957)
Filhos: Marcelo Galvão