Também conhecido como: Robert John Daisley
É um baixista e letrista. Participou de bandas como Mungo Jerry, Ozzy Osbourne, Gary Moore, Uriah Heep e Black Sabbath, além de participações especiais em inúmeros outros projetos, incluindo o ex-Beatle George Harrison e a participação no Self Aid, junto com o Thin Lizzy em 1986, no lugar de Phil Lynott que havia morrido no ano anterior.
Daisley co-escreveu letras e melodias para os álbuns "Blizzard of Ozz", "The Ultimate Sin" e "No Rest for the Wicked" de Osbourne e "The Eternal Idol" de Black Sabbath.
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