Nasceu no bairro da Mooca. Ficou famoso ao interpretar o Inspetor Carlos do seriado de televisão O Vigilante Rodoviário, sempre acompanhado de Lobo, um cão pastor alemão que lembrava o famoso Rin-Tin-Tin.
Depois do fim do seriado, tornou-se um patrulheiro de verdade, ingressando na Polícia Rodoviária do Estado de São Paulo, onde galgou vários postos e atuou como porta-voz e garoto propaganda da corporação, até se aposentar.
Casou com fundadora do seu fã-clube.
Em fevereiro de 2010, Carlos Miranda e um grupo de amigos e empresários inaugurou um cineclube com objetivos socio-culturais.