De voz grave, Ilka Pinheiro é escolhida para interpretar também personagens de vozes curiosas como o Pazuzu em O Exorcista ou o ET em ET - O extraterrestre. Sua versatilidade a oferece a personagens firmes como a Mulher Maravilha em Super Amigos, Maga Patalógica (Duck Tales) e Jana (Jana - A Rainha das Selvas). Mas como a Feiticeira de voz calma também conseguiu grande destaque.

Em seriados emprestou sua voz a Kate Tanner (ALF – o E Teimoso), Donna Culver Krebbs (Dallas) e Marin interpretada por Kyoko Nashiro em Policial do Espaço Gavan.