Responsável por emprestar sua voz as atrizes mais sensuais da década de 1980, Vera Miranda tem em seu currículo nomes como Michelle Pfeiffer, Julianne Moore, Sharon Stone, Julia Roberts e Brookie Shields. Sua voz ficou famosa no Brasil através da personagem Kris Munroe, que substituiu Farrah Fawcett no seriado As Panteras, e também como Sue Ellen Ewing do seriado Dallas.
Em desenhos animados, além de Teela, dublou Batgirl (As Novas Aventuras de Batman e Robin), Glorinha (Riquinho), Jayna (Super Amigos), Mary Marvel (Capitão Marvel), Mulher Aranha (Mulher Aranha. Vera Lúcia Miranda Sarno faleceu no dia 12 de março de 2008, vítima de falência múltipla, parada respiratória e câncer.
Vera também é irmã do dublador, já falecido Marcos Miranda. Que fazia a voz do Mentor, personagem que era pai de Teela dublada pela Vera em He - Man.

Irmão: Marcos Miranda