Era viúva do tenente Antônio Esper, conhecido como "Dudu", que foi um dos participantes da Revolução de 1924 e faleceu em combate lutando pela Coluna de Prestes. Com ele teve a filha Nara Navarro. Também foi casada com o também ator Augusto Barone, com quem teve quatro filhos, Alfredo, Ivair Miguel Sper, Maria e Ubirajara.
E a Rádio São Paulo, foi a principal emissora a lançar o estilo radiofônico. Ao mesmo tempo, no Rio de Janeiro, a Rádio Nacional fez a mesma coisa e o Brasil todo foi tomado pela febre de assistir histórias de rádio em capítulos. Leonor Navarro , por sua voz grave, era ” figura central”, como se dizia. Fazia papeis de mães, avós, professoras, sempre muito respeitadas.
Em 1950, porém, quando veio a televisão para o Brasil, e a princípio para São Paulo, Leonor começou a se interessar pelo novo veículo. Foi para a TV Excelsior, em 1966, e participou da novela: ” Redenção”, que foi a novela mais longa de todos os tempos.

Ex-Marido: Augusto Barone
Filhos: Nara Navarro