Nasceu em São Paulo e foi criada em Santana, Zona Norte da cidade. Aos 16 anos, trocou o nome de batismo, Maria Teresa Romano, por Lucimara Parisi. Formada em jornalismo, trabalhou em rádio e televisão como atriz, dubladora e locutora. Foi figurante na TV Paulista, participou do elenco da Rádio Nacional (depois Rádio Globo) de São Paulo, na qual fazia locuções como rádioatriz e também foi dubladora da TV Tupi. Participou do programa de rádio de Silvio Santos, interpretando a Candinha no quadro Mexericos da Candinha, adaptado de uma coluna de revista feminina e que virou música de Roberto Carlos, sobre fofocas de artistas (no estilo que hoje trouxe fama a Nelson Rubens e outros).
Logo passou a atuar na produção, em que se destaca seu trabalho no programa de rádio Balancê (1983), comandado por Osmar Santos, e como produtora do departamento de esportes da Rádio Nacional. Dirigiu, nos anos 80, o Perdidos na Noite (1984-1988) e foi diretora do Domingão do Faustão desde o início do programa, em 26 de março de 1989 até abril de 2009,quando se licenciou do programa, até em outubro deixar a Globo. Seu relacionamento profissional com Fausto Silva vinha desde a época do programa de rádio Balancê, onde trabalharam juntos.
Sua irreverência frente às câmeras fez com que entrasse para o mundo artístico "de fato": participou da Dança do Gelo no programa de Faustão, mas desistiu ao fraturar três costelas.
Em 2005, lançou sua autobiografia Uma mulher que faz, onde, além de narrar fatos de sua carreira profissional, dá uma aula de comunicação, ao mostrar como se produz um programa de televisão.
Com quatro filhos e três netos, casou-se pela terceira vez, em dezembro de 2006 com o professor de educação física Alexandre Viturino, o Xandão. A concorrida recepção de casamento teve show de Agnaldo Rayol e, ao final, os noivos inovaram ao deixarem a festa pilotando um balão.
Em 2009, deixa a Rede Globo, após 30 anos de parceria com o apresentador Fausto Silva. Lucimara foi para o SBT no início de 2010, para participar do Programa do Ratinho.