nasceu na cidade de Belo Horizonte, Minas Gerais, Brasil. Graduado em Ciências Econômicas pela Universidade Federal de Minas Gerais cursou pós-graduação em Artes/Cinema na Universidade de São Paulo.

Começa no cinema nos anos 80 com a realização de filmes em super-8. Na Faculdade de Economia participa ativamente do movimento cineclubista universitário organizando mostras e eventos para o Cineclube FACE.

Com a pós-graduação inicia as primeiras experiências profissionais como realizador. Trabalha brevemente com filmes publicitários e cinco anos como diretor de programas e documentários para a Rede Minas de Televisão.

Coordena por um ano o Departamento de Cinema da Fundação Clovis Salgado do Palácio das Artes/BH. Hoje, além de produtor independente, Rafael é professor de cinema da Escola de Belas Artes da Universidade Federal de Minas Gerais.