Robert R. Shafer (Charleston, West Virginia, 10 de abril de 1958) é um ator americano.

Seu pai era um operador de equipamento pesado e sua mãe uma dona de casa. Quando criança também viveu em Bowie, Maryland, e se formou no colégio em Romeo, Michigan, em 1976.

Depois de frequentar o Broward College, em Fort Lauderdale, Flórida, Shafer se mudou para Los Angeles em 1980. Ele estudou interpretação com Peggy Feury no The Loft Studios e trabalhou em filmes, televisão, comerciais, dublagem e teatro.

Conseguiu um substancial sucesso entre os fãs de filmes de terror por interpretar o policial psicopata Joe Vickers em Psycho Cop - Ninguém Está em Segurança (1989) e em sua continução Psycho Cop 2 - O Retorno Maldito (1993), e também por interpretar Bob Vance na famosa série The Office.