De vida simples e avesso a badalações, ele chegou a se formar em Direito mas nunca exerceu a profissão. Casado com Carmem Lídia e pai da atriz Clênia Teixeira e do ator e compositor Cleston Teixeira.
Começou a escrever novelas em 1964, adaptando para TV Tupi São Paulo, o original cubano de Félix Caignet, O Direito de Nascer, um dos maiores sucessos na época, onde foi substituído por Thalma de Oliveira. Outros grande sucessos do autor foram Ídolo de Pano, A Pequena Órfã, A Menina do Veleiro Azul, nas extintas Rede Excelsior e Rede Tupi.
No início da década de 80, Teixeira transfere-se para Rede Globo, depois da falência da Rede Tupi, onde escreveu duas novelas para o horário das 18 horas, Ciranda de Pedra e O Homem Proibido, adaptações de romances homônimos dos escritores Lygia Fagundes Telles e Nelson Rodrigues, respectivamente.
Faleceu em 1984, internado no Hospital Albert Einstein em São Paulo, vítima de uma Insuficiência pulmonar.

Cônjuge: Carmen Lídia (de 1942 a 1984)
Filhos: Clênia Teixeira, Cleston Teixeira