É um ator e um dos principais dubladores brasileiros. Por vezes sua voz é muito confundida com a do também dublador Luiz Carlos Persy.
A carreira de Élcio Romar como dublador está vinculada ao fato de que este é a voz oficial de Michael Douglas no Brasil, ainda que tenha empregado seu talento também ao interpretar outros atores conhecidos do grande público tais como Dan Aykroyd (nos filmes Trocando as bolas e Meu primeiro amor), Burt Reynolds (o Nate Scarborough em Golpe Baixo), Sam Neil (em Jurassic Park), Woody Allen (em diferentes ocasiões), Gary Oldman (quando este interpretou Sirius Black em Harry Potter), Liam Neeson (o Henri Ducard em Batman Begins) e Cary-Hiroyuki Tagawa. No filme Nascido para Matar interpretou o Sargento Hartman. Dublou ainda diversos outros atores, nos mais variados filmes. Em Titanic, dá voz ao marinheiro que retorna ao local do naufrágio para resgatar posíveis sobreviventes.
Na dublagem original do desenho Pac-Man interpretou o Monstro-fantasma Pinky e ainda nos anos oitenta foi o responsável pela dublagem do Snarf em Thundercats. No início do século XXI interpretou Vandal Savage em Liga da Justiça (desenho) e o Charada em O Batman. Élcio também dublou na série As Visões de Raven o personagem Victor Baxter, pai da personagem-título.
Fez uma participação especial em Senhora do Destino, novela da Rede Globo exibida entre 2004 e 2005 interpretando o dono do hotel onde Leila (Maria Luiza Mendonça) morre e em 2006 atuou em Malhação como o cruel capataz Boi.

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