Robert Michael Urich, foi um ator norte-americano.

Ele atuou em seriados de televisão como Spenser: For Hire (1985–1988) e Vega$ (1978–1981). Ele também apareceu em outras séries de televisão ao longo dos anos incluindo S.W.A.T. (1975), Soap (1977) e The Lazarus Man (1996), como também em diversos filmes incluindo Turk 182!, The Ice Pirates e ''Magnum 44/Magnum Force'' (1973).

O ator tinha anunciado em 1996 que estava sofrendo de um raro tipo de câncer que atinge as juntas do corpo, tendo sido submetido a diversos tipos de tratamento nos últimos anos de sua vida.

Cônjuge: Heather Menzies (de 1975 a 2002), Barbara Rucker (de 1968 a 1974)
Irmão: Tom Urich
Filhos: Ryan Urich, Allison Grady Urich, Emily Urich