Todos tem uma família. E toda família tem uma história. "This Is Us" é uma crônica sobre os Pearsons, situada através das décadas: de Jack (Milo Ventimiglia) e Rebecca (Mandy Moore) como jovens pais nos anos 80 até os dias atuais, com seus filhos Kevin (Justin Hartley), Kate (Chrissy Metz) e Randall (Sterling K. Brown), lidando com suas próprias vidas.