Ele ficou mais conhecido por atuar como o rei George no filme de 1973, Coffy, estrelado por Pam Grier, como sargento. Warren Reed no filme de ficção científica 1987, RoboCop, a sequela de 1990, RoboCop 2, a sequela 1993, Robocop 3. Robert atuou na televisão e também ficou conhecido por sua voz característica como Pablo Roberts no Harlem Globetrotters cartoon 1970-1973.

Faleceu no dia 9 de fevereiro de 2008 de causas naturais 1 e está sepultado no Cemitério Inglewood Park em Los Angeles, Califórnia.